Oil & Gas Pipeline Survey

Survey 6

Untersuchung - Ausrüstung und Geräte

  • Unter-Boden-Profiler
  • TriTech Seaking Ultrasonic Sub Bottom Profiler 20/200 kHz;
  • RC-Computer-Steuerungssystem; Robust IP67, an Bord montiert;
  • PC, passive Heatpipe-Kühlung, Intel Dual-Core-CPU mit 1,86 GHz;
  • 120 GB SSD, 4 GB RAM
  • S4P-Autopilot mit vollautomatischer Navigation, Geschwindigkeit und Kurs, Halte-Modus, Wegpunkt-Lernmodus;
  • Manuelle RC-Überbrückung, opt. Nutzlast ctrl.-Funktionalität;
  • Digitale drahtlose Breitband-Video-/Datenverbindung mit großer Reichweite;
  • Dual-Pol. Rundstrahlantenne; 2,4 , 3,0 oder 5,8 GHz;
  • 12V-Stromschnittstelle, 5 Std. Batterieautonomie;
  • RTK DGPS Rover integriert in S4P Boot L1 / L2;
  • GLONASS aktiviert;
  • RTK-2 , 20 Hz inkl. mastbefestigte Antenne, RX 433 MHz;
  • RTK DGPS Rover integriert in Scan4Pipes Boot;
  • L1 / L2 , GLONASS aktiviert, RTK-2 , 20 Hz einschl. mastbefestigter Antenne, RX 433 MHz; RTK DGPS Rover integriert in Scan4Pipes Boot; 
  • L1 / L2 , GLONASS aktiviert, RTK-2 , 20 Hz einschl. mastbefestigter Antenne, RX 433 MHz
  • Slipwagen
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EML-System

  • Scan4Pipes Stabilisierungseinheit I
  • Elektromagnetisches Ortungsgerät für im Wasser verlegte Pipelines 
  • (EML) einschließlich elektromagnetischen Antennen;
  • Arbeitsfrequenz 20 - 200 Hz;
  • Tragbarer Signalsender GТ-50, Ausgangsleistung 50W
  • Arbeitsfrequenz 128 Hz.
  • Der EML-Sender sendet ein spezielles Nah-Gleichstromsignal auf die Pipeline. 
  • Die Genauigkeit der Pipeline-Tiefenmessung ist:
  • 5 cm +/- 2% der Tiefe (<10m) und
  • 10 cm +/- 2% der Tiefe (>10m).


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Nutzlast der Instrumente

Die Scan4Pipes Boote sind für den Transport einer Reihe von Instrumenten ausgelegt, darunter SBP, EML, RDI Rio Grande, Sontek M9 und S5 ADCPs.

Die Boote verfügen über Moonpools mit großem Durchmesser, der durch das Deck und den Rumpf bis zum tiefsten Punkt des Bootes verläuft.

Instrumente wie das SBP sind inklusive Kreiselsystem auf einer abnehmbaren Platte montiert, die am Deck befestigt ist.

Andere Instrumente, die einen kleineren Durchmesser als der Moonpool haben, sind in Adaptern eingebaut, die ebenfalls als Verkleidung für die Unterseite des Bootes dienen, aber austauschbare Befestigungen auf dem Deck haben.

Die Vielseitigkeit der Moonpools und der Mehrweganschlüsse ermöglichen den Einbau einer Vielzahl von Instrumenten, einschließlich anderer SBP, ADCPs, Kameras, Echolote und unabhängiger GPS.


Überlegungen zur Sicherheit

Die Erfahrung hat gezeigt, dass die Scan4Pipes-Booe oft an Flussuferstandorten mit schlechtem Zugang ausgesetzt und geborgen werden müssen.

Das Gewicht wurde daher so gering wie möglich gehalten, um den Einsatz von zwei Personen zu erleichtern, und es wurden reichlich Haltegriffe vorgesehen.

Die Propeller sind teilweise ummantelt, um das Verletzungsrisiko für die Bediener zu begrenzen.

Auf dem Deck befinden sich ein leicht zugänglichen Stellen Schalter, der die Steuerung und die Motoren ein- und ausschalten, so dass die Motoren nicht eingeschaltet werden können, bevor die Boote ins Wasser gesetzt werden.

Auf dem Deck sind zwei Sicherheitsleuchten angebracht, von denen die eine anzeigt, dass die Batterien eingeschaltet sind, und die andere, dass die Motoren eingeschaltet sind.

Ein separater Trennschalter befindet sich im Inneren des Batteriefachs, um sicherzustellen, dass alle Systeme deaktiviert sind, wenn das Boot transportiert wird.
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Hauptmerkmale der Scan4Pipes-Boote
  • Ein Rumpfdesign, das minimalen Lufteintrag und saubere Daten bei Strömungen bis zu 5 m/s bietet.
  • Zwillingsruder und zwei ummantelte Propeller sorgen für eine sehr hohe Manövrierfähigkeit.
  • Einsatztiefe für das SBP/EML von nur 12 cm unter der Wasseroberfläche.
  • Kufen schützen die Sensoren, Propeller und Ruder vor Beschädigungen.
  • Batterielebensdauer von bis zu fünf Stunden je nach Einsatz. Lieferung mit Ersatzbatterie-Packs und Ladegeräten.
  • Relativ leichte und tragbare Schiffe mit einem Leergewicht von 29 kg, einer Länge von 1,95 m, einer Breite von 0,72 m und einem Tiefgang von 0,22 m mit Kufen.
  • Starrer und robuster GFK-Rumpf, der kleinere Stöße und Beschädigungen verkraftet.
  • Beständig gegen UV-Licht.
  • Abnehmbarer Bug, der den Straßentransport in kleinen Fahrzeugen ermöglicht und im Falle eines Frontalaufprallschadens leicht zu ersetzen ist.
  • Funktioniert mit einer Fernbedienung nach Industriestandard und Autopilot mit einer Mindestreichweite von mehr als 2.000 m. 
  • Entworfen von Naval Architects und gemeinsam mit uns entwickelt und perfektioniert, um genau unsere Bedürfnisse und die unserer Kunden zu erfüllen.




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