Oil & Gas Pipeline Survey
Survey 3
Das Boot kann sich zum Beispiel um seine eigene Achse drehen. Das gesamte System ist für den Betrieb mit einer doppelten 24VDC-Versorgung ausgelegt.
Zwei 24V-Batteriepakete speisen über Servolenkungsdioden eine gemeinsame 24V-Schiene, um zu verhindern, dass sich die Pakete gegenseitig speisen oder entladen. Diese Schiene speist dann direkt die Motorsteuerung, und 13VDC werden daraus abgeleitet, um den Moonpool-Anschluss für die Instrumenten-Nutzlast (SBP oder andere) zu versorgen.
Eine weitere 6,5VDC-Schiene wird von einem abgedichteten Regler abgeleitet, der sich unter der hinteren Luke für das Lenkservo befindet. Der Regler, der 13V-Regler und der Fernsteuerungsempfänger sind in einem wasserdichten Gehäuse untergebracht, das sich unter einer abgedichteten Luke zur Vorderseite des Hauptrumpfes hin befindet. Die Doppelbatteriepakete sind durch einen im Batteriefach befindlichen Trennschalter isoliert.
Wir verwenden zwei Paare von 24V-10Ah-Batteriepacks für jedes Boot, die jeweils 40A liefern können. Jeweils ein Paar wird zu einem Zeitpunkt verwendet, während das andere aufgeladen wird oder als Backup wartet. Jeder Batteriesatz besteht aus 20 NiMH-Zellen mit hoher Entladung und einer Größe von 20 D. Zwei Batterieladegeräte werden ebenfalls mitgeliefert. Jeder Batteriesatz wiegt 3,7 kg.
Das Kontrollsystem umfasst auch eine Leistungsbegrenzung für die Motoren, die ein Durchbrennen der Motoren verhindert, wenn die Propeller durch Trümmer usw. blockiert werden.
Die Boote sind mit großen Luken und Innenfächern versehen, um einen leichten Zugang zu Batterien und Steuergeräten zu ermöglichen.
Die Boote sind so konstruiert, dass sie SBP oder andere Instrumente in sehr kontrollierter Weise über Gewässer transportieren können, und zwar unter Bedingungen, die von geringen Strömungen (oder Seen ohne Strömung) bis zu Hochwasserströmungen von 5 Metern pro Sekunde reichen.
Die normale Messtechnik besteht darin, das Boot für die hydrologische Vermessung 4- oder 8 Mal von einem Ufer zum anderen zu bewegen. Für die Pipeline-Vermessung verwenden wir einen Autopiloten mit etwa 200 Wegpunkten für 100 m von Ufer zu Ufer.
Dadurch kann das SBP/EML-System genügend Daten sammeln, und die hochauflösenden Modi (die empfindlich auf schnelle oder instationäre Bootsbewegungen reagieren können) Daten von guter Qualität erfassen.
Das Boot wird auch normalerweise durch den Autopiloten für eine kurze Zeit (ca. 10 Sekunden) ein oder zwei Meter vom Ufer entfernt gehalten, um Uferdaten zu erhalten. Eine gute Steuerung bei niedriger Geschwindigkeit ist dafür unerlässlich.
Die Scan4Pipes-Boote ermöglichen eine getrennte Steuerung der Ruder und der Differenzialmotoren, um maximale Manövrierfähigkeitsoptionen zu bieten.
Die Verwendung der Differenzialmotorregelung als alleiniges Steuerungsmittel ist nicht ausreichend:
Die Steuerung beim Gleiten über Flüsse ist schwieriger als mit dem Ruder; der Verschleiß an Motor und Antriebsstrang ist aufgrund zahlreicher Änderungen des Motorzustands (vorwärts, rückwärts, hohe Drehzahl, niedrige Drehzahl) stark erhöht.
Zwillingsruder funktionieren gut, da sie subtile Änderungen der Bootsausrichtung beim Gleiten über den Fluss ermöglichen. Die Motorleistung kann einfach mit kleinen Bewegungen der Ruder eingestellt und der Bootskurs angepasst werden.
Die Leistungsdaten für die voll beladenen S4P-Boote sind:
Maximale Geschwindigkeit - 5m/sec
Minimale Betriebsgeschwindigkeit (ruhiges Wasser) - 0,1m/sec.
Scan4Pipes Europe GmbH
Umgehungsstraße 78b - Hauptgebäude
D-99441 Mellingen
Germany
E-Mail: office@scan4pipes.com
Phone: +49 176 346 928 81
Website: scan4pipes.com
© Scan4Pipes Europe GmbH 2019 - 2023
Steuernummer: 162/118/05297
USt.-IdNr.: DE328138499
Registergericht: Jena
Handelsregister: HRB 516297